追一個夢的代價有多大？對葉永烜來說，遠征土星，帶領人類到前所未有的境地，是難以衡量代價的夢想。
一六一○年，當伽利略將觀測到的土星周邊景觀，畫成土星兩側的兩個小圓圈，他並不知道，他是第一個描繪土星環的人。對他來說，那只是個小紅點。
二○○六年二月五日，當卡西尼探測船近距離拍下冰白色的「土衛二」和薄霧掩蓋下的「土衛六」（編按：土星的其中兩顆衛星），寧靜、優雅的滑行在有如金色環形舞台的土星環上，那一幕，是伽利略一生不曾得見的風景，美國太空總署（NASA）讚為「土星衛星的太空芭蕾」。
那是距離地球十二億公里之外的太空飛行，耗時七年進入土星軌道後，再兩年才拍下的珍貴照片。這也是美國太空總署有史以來規模最大的行星間太空航行計畫，這項計畫從一九八九年開始，耗資三十五億美元（約合新台幣一千億元），迄今即將達二十年光陰，兩千名科學人員參與。
